Jarosław jest zabytkowym miastem leżącym w przeszłości na pograniczu kulturowym między wpływami Wschodu i Zachodu. Do dziś obok kościołów zachowały się tu cerkwie, w tym konkatedra obrządku grekokatolickiego. Na rynku zobaczyć można z kolei jedne z najpiękniejszych renesansowych kamienic na Podkarpaciu.
Od XII w. gród, a następnie miasto Jarosław było ważnym przystankiem na szlaku handlowym prowadzącym na Ruś. Odbywała się tu jeden z największych jarmarków w kraju, na który w XVII w. przybył sam król Władysław IV. Okresem największego rozkwitu Jarosławia był XVI i XVII w., gdy powstało większość z jego najważniejszych zabytków, z Kolegiatą Bożego Ciała, kościołem i klasztorem dominikanów, opactwem benedyktynek oraz zabudową rynku. Najbardziej znanym budynkiem jest tu renesansowa Kamienica Orsettich z podcieniami i wysoką attyką, w której mieści się dziś muzeum.
Pamiątką kupieckiej przeszłości Jarosławia oraz jedną z największych atrakcji miasta są tutejsze podziemia. Przez piwnice, w których w przeszłości składowano towary przewożone przez kupców poprowadzona jest podziemna trasa turystyczna.
Będąca miastem pogranicza kulturowego Jarosław był zamieszkiwany przez Polaków, Rusinów i Żydów. Do dziś można tu oglądać XVIII-wieczną cerkiew katedralną oraz budynki Dużej i Małej Synagogi.
