Muzeum Historyczne ma swoją siedzibę w Zamku Królewskim w Sanoku i funkcjonuje od 1934 roku. Można obejrzeć przede wszystkim zbiory z zakresu sztuki dawnej i współczesnej, a także piękną kolekcję ikon. W zabytku znajdują się wystawy stałe takie jak Sztuka sakralna, Galeria Zdzisława Beksińskiego, Sztuka Cerkiewna oraz Portret XVII - XIX w. Innymi ekspozycjami są także: Sztuka współczesna, Zbrojownia i schron obserwacyjny, Ceramika Pokucka, Archeologia oraz Galeria Mariana Kruczka.
W obiekcie można obejrzeć także wspaniałą kolekcję ikon z XV wieku. Zobaczymy tu m.in. portrety z przełomu XVIII i XIX w., zbiór ceramiki i dzieł współczesnych związanych z Sanocczyzną oraz sięgające XV wieku eksponaty sztuki sakralnej, pochodzące z dawnych kościołów i kapliczek.