Izrael jest państwem, które kojarzone jest przede wszystkim z turystyką pielgrzymkową. Jednak w ostatnich latach staje się także popularnym celem wyjazdów wypoczynkowych, szczególnie od późnej jesieni do wiosny, gdy woda w Morzu Czerwonym i Martwym nadaje się wciąż do kąpieli, a temperatury nie są bardzo upalne.
Najważniejszym miastem Izraela jest Jerozolima, święte miasto Żydów, chrześcijan i muzułmanów. Jego centralną częścią jest otoczone murami obronnymi z potężnymi bramami Stare Miasto. W plątaninie wąskich uliczek wypełnionych sklepikami, barami oraz warsztatami rzemieślniczymi odnaleźć można miejsca znane z Biblii. Do najważniejszych zaliczana jest Ściana Płaczu, będąca pozostałością po Świątyni Salomona oraz niezwykła, pełna kaplic i zakamarków Bazylika Grobu Pańskiego. Osią Starego Miasta jest Via Dolorosa czyli Droga Krzyżowa. Nad Ścianą Płaczu góruje Wzgórze Świątynne z błyszczącą, złoconą Kopułą na Skale.
Obok Jerozolimy najważniejszymi miejscami pielgrzymkowymi w Izraelu są Betlejem ze słynną Bazyliką Narodzenia, Nazaret, gdzie wychowywał się Jezus, kana Galillejska i Jezioro Galilejskie nazywane też Tyberiadzkim oraz brzegi Jordanu. Ze Starym Testamentem związane są z kolei dwie słynne twierdze Jerycho oraz Masada. Ta druga leży w depresji nad Morzem Martwym.
Przeciwieństwem nastawionej głównie na turystykę religijną Jerozolimy jest Tel Awiw. Leży on nad Morzem Śródziemnym i nazywany jest często miastem, które nie zasypia. jego atutem są pokryte białym piaskiem plaże oraz doskonałe warunki do uprawiania sportów wodnych. Wzdłuż plaż ciągnie się promenada z mnóstwem restauracji i kawiarń, a życie nocne skupia się w pobliżu portu Jaffa na ulicy Allenby. Białe Miasto, czyli zabudowa z lat 30-tych, obejmująca ponad 4 tysiące budynków w stylu bauhaus i międzynarodowym, zostało wpisane na listę światowego dziedzictwa UNESCO.
Na południu kraju najważniejszym centrum turystycznym jest Ejlat. Choć nie ma on tak porywających plaż jak Tel Awiw, to bliskość rafy koralowej, na której można nurkować oraz atrakcje takie jak delfinarium czy podwodne zoo powodują, że turyści wypoczywają tu bardzo chętnie. Tym bardziej, że woda w Morzu Czerwonym nadaje się do kąpieli przez cały rok. W sąsiedztwie Eilatu znajdują się dwa popularne miejsca do uprawiania turystyki aktywnej i wędrówek terenowych, Park Timna oraz leżący na skraju pustyni Nagev Czerwony Kanion.
