Namur es una pequeña ciudad situada en la desembocadura del río Samba hasta el Mosa, dominada por una ciudadela construida en el siglo XVII. Aquí también se han conservado muchos edificios históricos de finales del Renacimiento y el Barroco.
Namur ha estado habitada desde la época romana, y los merovingios construyeron la primera fortaleza en una colina rocosa en las bifurcaciones de Sambra y Meuse. Debido a su ubicación estratégica, la ciudad estaba fuertemente fortificada y fue repetidamente asediada por tropas de diversas procedencias. A finales del siglo XVII, las murallas medievales se derrumbaron bajo la presión del ejército francés de Luis XIV. y el rey, tras conquistar la ciudad, ordenó que se construyera aquí una fortaleza moderna. El sitio de construcción estuvo bajo el cuidado de uno de los mejores ingenieros militares de la época, Sébastien Vauban. Su obra es visible en el cerro hasta el día de hoy, y desde el castillo de los Condes en el borde del cerro, hay una magnífica vista de los valles fluviales y del pueblo.
Sus edificios están ubicados junto a los ríos y consisten en casas encantadoras con fachadas decoradas. La decoración del centro histórico es la catedral barroca tardía de St. Aubin y el campanario medieval de Beffroi. Paseando por las calles, también se puede ver la sede del parlamento valón, que solía ser un hospicio, y el arsenal del siglo XVII.