El museo de autos antiguos está ubicado en el ala sur del Palacio del Cincuentenario. La instalación se estableció en 1986 y se basa en la colección de Gantois Ghislain Mahy. El museo tiene alrededor de 300 automóviles y 60 motocicletas, que representan la historia de la industria automotriz desde 1886. - desde vehículos tirados por caballos hasta las últimas exhibiciones de lujo.
La instalación tiene una colección grande y diversa de automóviles europeos y estadounidenses. Veremos aquí, entre otros Bentley 1928, Bugatti 1930, Cord 1930. También vale la pena ver los logros de los precursores de la automoción belga, por ejemplo, el modelo del Minerva de 8 cilindros de 1930. Una interesante colección de vehículos comerciales utilizados por los servicios municipales, por ejemplo, camiones de bomberos - Minerva en 1933, o Delahaye en 1907, y también Packard de 1933 utilizado como ambulancia.
La instalación muestra la evolución de los automóviles a lo largo de los años en términos de tecnología, comodidad y seguridad. En la planta baja, en una pequeña sala, se han instalado coches de caballos muy antiguos, y en otra sala hay una pequeña exposición dedicada al automóvil del futuro. También conoceremos las biografías de las figuras más importantes de la historia y desarrollo de la industria automotriz.