Tivoli było od czasów starożytnych jednym z ulubionych miejsc wypoczynku bogatych mieszkańców Rzymu, w tym cesarzy. Tutejsze, otoczone rozległymi ogrodami wille są obecnie wpisane na listę UNESCO.
Miasto powstało w IX w. p.n.e. jako Tybur. Początkowo było przede wszystkim ośrodkiem handlowym i rzemieślniczym. Sytuacja zmieniła się w II w. n.e. , gdy cesarz Hadrian nakazał zbudować tu swoją willę wypoczynkową. Zajmowała ona obszar o powierzchni zbliżonej do niewielkiego miasta, który nie został jeszcze całkowicie przebadany przez archeologów. Dziś zwiedzać można jedynie odkopane i zabezpieczone fragmenty willi, które stoją w rozległym, nieco dzikim ogrodzie.
Okres największej świetności i sławy Tivoli nadszedł w XV w., kiedy miasto znalazło się w sferze wpływów państwa papieskiego. Z tego okresu pochodzi największa atrakcja Tivoli, otoczona wspaniałymi włoskimi ogrodami Palazzo Villa d'Este. Ten niezwykły park jest do dziś inspiracją dla twórców ogrodów z całego świata. Oprócz bujnej, śródziemnomorskiej roślinności znajdują się tu także fontanny, takie jak wspaniale zdobiona i przypominająca łuk triumfalny Fontanna Organowa, Fontanna Neptuna z ogromną kaskadą oraz Sto fontann wypływających ze ściany porośniętej roślinnością.
