Zamek Świętego Anioła to jeden z najbardziej charakterystycznych budynków Rzymu. Wnętrze fortecy jest udostępnione zwiedzającym. Można tu zobaczyć wspaniałe apartamenty papieskie oraz wystawę poświęconą militariom (zwłaszcza broni średniowiecznej i wojskom Państwa Kościelnego). Można także wyjść na najwyższy taras zamku, z którego rozciąga się szeroki widok na panoramę miasta i Bazylikę św. Piotra. Z Watykanem łączy go też ukryty korytarz.
Budynek był pierwotnie monumentalnym grobowcem Hadriana i jego rodziny. Wzniesiono go z rozkazu cesarza w latach 123-139 r. n.e. W średniowieczu zamieniono go w fortecę, natomiast w czasach renesansu w dolnej części budowli mieściły się więzienia, a w górnej luksusowe apartamenty papieskie oraz archiwum wraz ze skarbcem Państwa Kościelnego.
Nazwa Zamku Świętego Anioła powstała w VI wieku. Według legendy papież Grzegorza I Wielki zobaczył postać archanioła Michała unoszącą się nad mauzoleum Hadriana. Miał on wysłuchać próśb i uwolnić miasto od zarazy.