Radom jest miastem, w którym zachował się zabytkowy układ miejski pochodzący z okresu od średniowiecza do XIX w. Znajduje się tu muzeum z bogatym zbiorem dzieł Jacka Malczewskiego.
W miejscu, gdzie znajduje się obecnie miasto istniało w X w. Grodzisko Piotrkówka. Radom rozwijał się już wówczas jako osada handlowa, a przywileje jakie otrzymał w XIII i XIV w. tylko podniosły jego pozycję. Pod koniec średniowiecza w Radomiu wielokrotnie obradował sejm, a w 1505 r. na jednym z nich zatwierdzono konstytucję Nihil Novi, która ugruntowywała system stanowej monarchii w Polsce.
Do dziś z okresu średniowiecza przetrwało w Radomiu kilka kościołów, Kościół farny św. Jana Chrzciciela przebudowany na początku XX w. stylu neogotyckim oraz klasztor bernardynów z cennym wyposażeniem z początku XVI w. i rzeźbą przedstawiajacą grupę Pasji przypisywaną warsztatowi Wita Stwosza. Można też oglądać relikty zamku królewskiego i murów miejskich.
Duża atrakcją Radomia jest Muzeum im. Jacka Malczewskiego mieszczące się w barokowym klasztorze pijarów. Znajduje się tu kolekcja prac Malczewskiego, Wyspiańskiego, Chełmońskiego i Gersona, a także zbiory z zakresu historii miasta. W Radomiu działa też Muzeum Wsi Radomskiej, skansen prezentujący kulturę ludową miejscowej ludności.
