Zamek Książąt Mazowieckich w Czersku, jednej z najstarszych miejscowości mazowieckich, został wzniesiony na wysokiej skarpie na przełomie XIV i XV wieku w miejscu dawnego, obronnego grodu. Historia odcisnęła piętno na jego murach i obecnie gotyckie ruiny widoczne są z odległości wielu kilometrów. Ze względu na usytuowanie zamku, roztacza się z niego piękny widok na rozległą pradolinę Wisły.
Do dziś przetrwały mury od strony północnej i wschodniej. Zachowały się także wszystkie trzy wysokie wieże - bramna czworokątna oraz dwie okrągłe - zachodnia i południowa, będąca wieżą więzienną. W centralnej części trawiastego dziedzińca znajdują się fundamenty niewielkiego kościoła zamkowego św. Piotra, który pełnił funkcję kaplicy i kolegiaty. Zwiedzającym została udostępniona również Komnata Kasztelana, która została odrestaurowana wraz ze sprzętami z czasów powstania zamku. Do twierdzy prowadzi arkadowy ceglany most, który wznosi się nad suchą fosą.
Zamek w Czersku posiada bogatą i zróżnicowaną ofertę edukacyjną dla szkół. Prowadzone są żywe lekcje historii w formie interaktywnych wykładów teatralnych, Zamkowe lekcje muzealne z przewodnikiem oraz interdyscyplinarne zajęcia dla grup w ramach Spotkań z historią, przybliżające wczesne i późne średniowiecze.
Ponadto na zamku orgaznizowane są turnieje rycerskie oraz imprezy tematyczne.