Grodzisko „Piotrówka” w Radomiu to pozostałość po znajdującym się tu niegdyś grodzie obronnym. Obecnie stanowi sztucznie usypane wzgórze na planie koła. U podnóża wzniesienia postawiono kamień-pomnik oraz zbudowano schody. Na szczycie umieszczono krzyż z tablicą pamiątkową. W niedalekiej przyszłości planowane jest stworzenie tu Parku Kulturowego Stary Radom.
Grodzisko uważane jest za kolebkę Radomia. Jego początki datowane są na X wiek. Obiekt chroniony był wałem drewniano-ziemnym oraz dwoma fosami uzupełnionymi wodą z pobliskiej rzeki Mlecznej. Wewnątrz znajdowały się niewielkie domy oraz drewniany kościół pw. św. Piotra - najstarsza radomska świątynia. To od niego pochodzi nazwa grodziska.
Na przełomie osiemnastego i dziewiętnastego wieku, na tym terenie mieścił się cmentarz. W późniejszych latach grodzisko było wykorzystywane przez wojska zaborcze jako przestrzeń do magazynowania oraz do przeprowadzania ćwiczeń. W dwudziestym wieku rozpoczęto tu prowadzenie wykopalisk archeologicznych.