Horsens ist eine historische Stadt, die für die schöne Søndergade-Promenade und interessante Industrie- und Gefängnismuseen bekannt ist. Eine schöne Altstadt mit Gebäuden aus dem Mittelalter ist hier erhalten geblieben.
Die Stadt wurde im 10. Jahrhundert gegründet und erlebte ihren größten Wohlstand bis ins 16. Jahrhundert, später wurde sie in den Kriegen mit Schweden beschädigt und konnte ihre Position nie wiedererlangen. Trotz der Schlachten und Belagerungen hat sich die historische Altstadt mit der gotischen Klosterkirche in Horsens und der Erlöserkirche bis heute erhalten.
Horsens liegt am Meer und verfügt über einen Jachthafen, in dem Boote und Yachten anlegen können. Es gibt auch die breite Søndergade-Promenade mit vielen historischen Gebäuden, Geschäften und Restaurants. In der Nähe des Zentrums befindet sich auch der Strand Langelinie Bystrand und am Rande der Strand Husodde.
Die Hauptattraktion von Horsens sind die Museen hier. In Fængslet, das 2006 geschlossen wurde, befindet sich ein modernes Gefängnismuseum. Die Stadt hat auch das einzige Industriemuseum Dänemarks. Darüber hinaus können Sie das Horsens Museum und das Stjernholm Museum besuchen.