Najstarszy zabytek Sochaczewa znajduje się na wzgórzu, na brzegu Bzury. Z dawnego zamku postało dziś już tylko ruiny, które można zwiedzać. Obiekt znajduje się pod nadzorem konserwatora zabytków. Ruiny są ozdobą krajobrazu i wyglądają szczególnie atrakcyjnie po zachodzie słońca.
Z pozostałości zamku najlepiej zachowały się ściany skrzydła zachodniego, z okazałymi otworami okiennymi oraz fragmenty skrzydła południowo-wschodniego z częścią wieży. Widoczna jest też fosa, niestety bez wody.
Dokładna data powstania nie jest do końca znana. Z wykopalisk archeologicznych szacuje się XIV wiek. Nazwę swą twierdza zawdzięcza zjazdom książąt mazowieckich, podczas których ustalano prawo.
Dużym problemem warowni była mała stabilność gruntu, przez co zawaliła się większość muru. Mimo wielu prób odbudowy nie udało się przywrócić mu dawnej świetności. Obecnie skarpy zabezpieczono przed dalszym osuwaniem, częściowo zrekonstruowano mury, wybrukowano dziedziniec, a dodatkowo zainstalowano podświetlenie.