W barokowym pałacu Radziwiłłów można oglądać elementy oryginalnego wystroju: meble, dywany, wyroby z porcelany saskiej, a także portrety królewskie Stanisława Augusta Poniatowskiego i Jana III Sobieskiego oraz bogaty księgozbiór zgromadzony przez Radziwiłłów. Do pałacu przylega ogród francuski.
Pałac został wzniesiony według projektu Tylmana z Gameren na zlecenie Michała Radziejowskiego. Przez kolejne lata przechodził w ręce kolejnych właścicieli (m.in. Michała Kazimierza Ogińskiego). W 1774 r. rezydencja przeszła na własność rodu Radziwiłłów. We wnętrzach pałacu gościło wielu znanych gości, m.in. cesarz Aleksander I, Stanisław Trembecki i Konstanty Ildefons Gałczyński. W 1945 r. w pałacu otwarto muzeum.
Wnętrza pałacu i otaczający go ogród wykorzystano jako scenografię w wielu filmach i serialach. Kręcono tu m.in. Akademię Pana Kleksa, Karierę Nikodema Dyzmy, Ojca Mateusza, Chłopów i Lalkę.