Muzeum zlokalizowane jest na terenie Ośrodka Dydaktyczno-Muzealnego Kampinoskiego Parku Narodowego w Granicy. Udostępnione w nim ekspozycje pozwalają bliżej zapoznać się z przyrodą Parku, jego historią, a także informacjami na temat najbliższej okolicy.
Muzeum Puszczy Kampinoskiej zostało uruchomione w 1964 roku, w dawnej drewnianej leśniczówce nadleśnictwa “Kampinos”. Budynek ten pochodzi z okresu międzywojennego. Został wzniesiony w stylu architektury narodowej. W trzech salach odwiedzający muzeum turyści mogą dowiedzieć się więcej na temat lokalnej flory i fauny oraz dziejów Puszczy podczas powstania styczniowego czy drugiej wojny światowej.
Wokół budynku zostały posadzone pamiątkowe dęby. W jego bezpośrednim sąsiedztwie znajduje się skansen budownictwa puszczańskiego również wchodzący w skład Ośrodka Dydaktyczno-Muzealnego.