Muzeum Kolei Wąskotorowej jest oddziałem dawnego Muzeum Kolejnictwa w Warszawie. Ekspozycję została otwarta w 1986 roku. Zgromadzony w niej największy zespół szynowych pojazdów wąskotorowych w Polsce liczy około 150 pojazdów. Wielką atrakcją tego miejsca jest 18- kilometrowa przejażdżka zabytkowym pociągiem do Puszczy Kampinowskiej.
W salach wystawowych podziwiać można eksponaty przedstawiające funkcjonowanie kolei wąskotorowych, ich historię, a także dzieje ziemi sochaczewskiej. Dostępne są wystawy stałe, dotyczące 25 -lecia kolejnictwa, jak i czasowe, np. Czekoladowa Makieta Kolejowa, wykonana przez E.Wedel czy prezentacja specyfiki Dworców Głównych w Warszawie.
Teren Muzeum był wielokrotnie wykorzystywany jako plener produkcji filmowych i teledysków. Wszystkie zegary w obiekcie ustawione są na godzinę 15.35. Jest to godzina wyjazdu z Sochaczewa ostatniego pociągu pasażerskiego Powiatowej Kolei.