Skarbiec Królewski i Zbrojownia znajdują się na parterze Zamku Królewskiego oraz w jego piwnicach. Są to gotyckie pomieszczenia z zachowanymi w dużej części oryginalnymi sklepieniami. Prezentowane są tu królewskie precjoza oraz broń. Najcenniejszym zabytkiem jest Szczerbiec – miecz koronacyjny polskich królów, jedyne zachowane oryginalne insygnium koronacyjne z okresu panowania Piastów.
Skarbiec Królewski gromadził od czasów średniowiecznych najcenniejsze i najbardziej wartościowe drogocenne przedmioty należące do polskich królów. Oprócz insygniów koronacyjnych znajdowały się tu dary składane przez zagraniczne poselstwa i osoby prywatne, a także prywatne nabytki polskich królów. Pierwszy raz zawartość Skarbca udostępniono zwiedzającym w 1792 roku. Niedługo potem został on obrabowany przez wojska pruskie, a insygnia koronacyjne, oprócz Szczerbca zniszczono.
Obecnie w Skarbcu znajdują się drogocenne naczynia liturgiczne, biżuteria, której najstarsze elementy pochodzą z XII wieku, zastawa stołowa z cennych kruszców oraz paradne zegary. W Sali Jadwigi i Jagiełły prezentowany jest Szczerbiec oraz miecz Zygmunta Starego. W Skarbcu można też zobaczyć broń paradną oraz płaszcz i miecz Jana III Sobieskiego. Zajmująca niedalekie pomieszczenia Zbrojownia pokazuje broń używaną przez polskie wojska od wczesnego średniowiecza do XIX wieku.