Baszta Senatorska to największa z zachowanych baszt wchodzących w skład średniowiecznego układu obronnego Wawelu. Jest to dziewięciopiętrowa kamienno- ceglana budowla nakryta stożkowatym dachem. Wraz z Basztą Sandomierską tworzy unikalny zespół baszt ogniowych.
Basztę Senatorską wybudowano w okresie panowania Kazimierza Jagiellończyka. Była odpowiedzią na zmieniające się techniki artyleryjskie. Dzięki zaokrąglonym narożom oraz dużym otworom okiennym była przystosowana do umieszczenia w niej dział. Baszta powróciła do swojego oryginalnego wyglądu dopiero na początku XX wieku. Na miejscu neogotyckiego krenelażu zrekonstruowano wtedy średniowieczne, stożkowate nakrycie. Odbudowano także rozebrany przez Niemców w czasie II wojny światowej wykusz latrynowy.