Kamień Pomorski jest historycznym miastem nad Zalewem Kamieńskim oraz uzdrowiskiem wykorzystującym miejscowe źródła solankowe. Jego najważniejszym zabytkiem jest romańsko-gotycka katedra znajdująca się na szlaku architektury romańskiej.
Początki Kamienia Pomorskiego sięgają IX w. Znajdowała się tu wówczas osada rybacka i port nad Zalewem Kamieńskim. Jej losy odmieniły się w 1176 r., kiedy została tu przeniesiona z Wolina siedziba biskupstwa. Od tego czasu losy i powodzenie miasta były ściśle związane z kościołem. W XIV w. miasto przystąpiło do hanzy stając się ważnym ośrodkiem handlowym w tej części wybrzeża Bałtyku, jednak już w kolejnym stuleciu nanoszenie piasku do Zalewu Kamieńskiego spowodowało jego spłycenie i zamulenie portu. Doprowadziło to do upadku handlu oraz utraty znaczenia przez Kamień. Lepsza koniunktura wróciła dopiero w drugiej połowie XIX w. po odkryciu w okolicy źródeł solankowych i powstaniu uzdrowiska.
Najważniejsze zabytki Kamienia Pomorskiego znajdują się w obrębie Osiedla Katedralnego. Wznosi się tu zbudowana w końcu XII w., a następnie wielokrotnie przebudowywana Katedra w Kamieniu Pomorskim. W skład zabudowy osiedla wchodzą też pałac biskupi, plebania, dom dziekania, kanonia, dawna szkoła oraz budynki inne mieszkalne i gospodarcze.
Teren Starego Miasta w Kamieniu Pomorskim został mocno zniszczony podczas II wojny światowej. Zachowały się fragmenty murów obronnych i Furta Maślana, Brama Wolińska, w której mieści się obecnie Muzeum Kamieni należące do najważniejszych atrakcji Kamienia Pomorskiego, Wieża Piastowska oraz ratusz z ładnie zdobionym szczytem. Bogatą historię miasta można poznać w Muzeum Historii Ziemi Kamieńskiej.