Rosenheim jest zabytkowym miastem, które w przeszłości było ważnym ośrodkiem handlowym. Znane jest przede wszystkim ze swoich muzeów, w tym nowoczesnego centrum wystawienniczego Lokschuppen zlokalizowanego w dawnych budynkach kolejowych.
Początki miasta sięgają czasów rzymskich, kiedy istniała tu osada założona ok. 10 r. p.n.e. W swoim współczesnym kształcie istnieje od początków XIII w. Ze względu na swoje położone nad rzeką Inn, w połowie drogi między Monachium i Wiedniem szybko wyrosło na znaczący ośrodek handlowy. Złoty wiek zakończył się po wojnie trzydziestoletniej, która przyniosła zmiany w układach politycznych i gospodarczych w całej Europie.
Pomimo nalotów z 1944 r. zabudowa najstarszej części Rosenheim zachowała się w bardzo dobrym stanie. Można tu zobaczyć m.in. Kościół św. Mikołaja, Kaplicę Loretańską, jedyną ocalałą bramę miejską Mittertor, która prowadziła na plac zamkowy oraz wiele kamienic skupionych wokół miejskich placów.
Duża atrakcją Rosenheim są tutejsze muzea. Najbardziej znanym z nich jest Lokschuppen Rosenheim mieszczące się w XIX wiecznych zakładach kolejowych. Pokazywane są tu zmieniane corocznie ekspozycje z zakresu historii, przyrody oraz kultury. Interesujące wystawy dotyczące hydrologii i inżynierii wodnej ma Muzeum Inn, z kolei Muzeum Technologii Drewna prezentuje tradycje pracy w lasach oraz obróbki drewna w Bawarii.
Miasto ma także duże tereny zielone znajdujące się m.in. nad rzeką Inn. Głównym miejskim parkiem jest zabytkowy Ogród Rieder.
