Istniejące od 1972 r. Muzeum BMW prezentuje historię bawarskiej marki, wyznaczaną przez kolejne modele samochodów i motocykli. Ekspozycję otwiera pierwsze auto z logiem BMW – słynna Dixi, czyli model 3/15 PS DA 2 Limousine, wytwarzany w latach 1929-1931, napędzany 4-cylindrowym silnikiem 0,75 litra o mocy 15 KM. Początkiem serii motocykli jest BMW R32, którego produkcja przypadła na lata 1923-1926. Każdego roku muzeum jest odwiedzane przez około 250 tys. zwiedzających.
Najstarsze modele BMW zaskakują linią nadwozi i parametrami silników – najnowsze ilością elektroniki i udogodnień technologicznych. Na wejściu zwiedzających wita instalacja wykonana z lśniących kul, które samoczynnie układają się w kształt różnych modeli samochodów BMW. Ekspozycje zaskakują nie tylko eksponatami, ale też sposobem aranżacji – samochody ustawiane na specjalnych regałach jeden nad drugim, motocykle zawieszane na ścianach, precyzyjne, wydobywające zalety linii nadwozi oświetlenie. Na wystawie nie zabrakło też silników samolotowych, od których zaczęła się historia motoryzacyjnego giganta.
W skład ekspozycji weszły też liczne dokumenty, archiwalne zdjęcia oraz filmy.
Muzeum przyciąga zwiedzających nie tylko eksponatami, ale też oryginalną formą budynku, nazywanego filiżanką lub misą. Jest ona dziełem Karla Schwanzera, który zaprojektował także wznoszący się obok Muzeum biurowiec BMW.