Madaba jest miastem, które znane jest przede wszystkim ze wspaniałych mozaik rzymskich. Jest także dobrą bazą wypadową nad Morze Martwe i na Górę Nebo, z której według tradycji Mojżesz miał zobaczyć Ziemię Obiecaną.
Sama Madaba ma historię sięgającą II w. p.n.e., ale jej zabudowa jest w większości współczesna. Wśród nowych budynków wyłowić jednak można prawdziwe perełki. Są nimi przede wszystkim kościoły, z których najstarsze pochodzą z V-VI w. Miasto jest też w dużej części zamieszkane przez chrześcijan. Największą atrakcją Madaby są tutejsze mozaiki, które przetrwały w doskonałym stanie od czasów wczesnego chrześcijaństwa. Nie dotknęły ich zniszczenia ikonoklazmu ponieważ zostały wówczas zasłonięte i dopiero w XX w. odzyskały swój blask.
Podczas zwiedzania Madaby nie można pominąć prawosławnego kościoła św. Jerzego, w którym znajduje się najbardziej znana mozaika czyli Mapa z Madaby. Została ona wykonana w VI w. i przedstawia mapę basenu Morza Śródziemnego. Choć zachował się tylko fragment obejmujący obszar od Libanu do Egiptu, to jej szczegółowość i odwzorowanie robi ogromne wrażenie. Na początku XX w. mozaiki odkryto także w kościele Apostołów i obecnie są one eksponowane w specjalnej hali obok świątyni. Inne pozostałości rzymskich i bizantyńskich budowli, a także przeniesione mozaiki można oglądać w Parku Archeologicznym Madaby oraz w miejscowym muzeum.
Madaba jest bazą wypadową dla osób udających się na Górę Nebo. To święte miejsce dla chrześcijan, żydów i wyznawców islamu. Na szczycie znajduje się Świątynia Proroka Mojżesza, której historia sięga IV w. oraz park archeologiczny. Z góry roztacza się też wspaniały widok na Dolinę Jordanu, Morze Martwe i Galileę. Innym miejscem, które warto odwiedzić podczas zwiedzania okolic Madaby jest wzniesiona przez Heroda Wielkiego twierdza Machaerous, w której według tradycji miało dojść do ścięcia Jana Chrzciciela.
