Ronda jest niezwykłym, zabytkowym miastem przedzielonym na pół głębokim, ponad 150 metrowym wąwozem. To właśnie stąd pochodzi najbardziej znany widok miasta, z kamiennym mostem Puente Nuevo rozpięty nad przepaścią.
Miasto zostało założone w czasach starożytnych i w jego architekturze widoczne są zarówno elementy rzymskie, arabskie, jak i późniejsze, z okresu rekonkwisty i przyłączenia do Hiszpanii. Na terenie miasta wyróżniają się odmienną zabudową arabska dzielnica La Ciudad i chrześcijańska El Mercadillo. Ciekawym zabytkiem z okresu panowania Maurów jest Kopalnia wody prowadząca na samo dno wąwozu. Żeby się tam dostać należy pokonać wąskie korytarze i ponad 300 schodów.
Zabytkowa część Rondy pełna jest ciekawych budowli. W zbudowanym przez Arabów Pałacu Mondragón mieści się Muzeum Archeologiczne. Niedaleko wznosi się Pałac Marqués de Salvatierra w stylu mudejar, ale najbardziej spektakularną budowlą miasta jest XVIII wieczna arena walk byków, zaliczana do największych w całej Andaluzji. Nie można też pominąć zabytkowych kościołów w Rondzie, budowanych głównie od XIV do XVI w. i bogato zdobionych dekoracjami w stylu mudejar oraz pochodzącej z IX w. Pustelni Ermita Rupestre de la Virgen de la Cabeza.
Zabytkiem najbardziej kojarzonym z Rondą jest XVIII wieczny most Puente Nuevo. Łączy brzegi wąwozu El Tajo de Ronda i ma prawie 100 m wysokości. W jego wnętrzu znajduje się dawne więzienie z niewielkim okienkiem. Aby jak najlepiej uchwycić tę niezwykłą budowlę, najlepiej wybrać się na punkt widokowy.
