Zamek Castillo Gibralfaro mieści się na szczycie wzgórza dzięki czemu oferuje doskonały panoramiczny widok na okolicę. Zwiedzający mogą oglądać pozostałości zamku oraz przejść się dobrze zachowanymi rozległymi murami obronnymi. Na ich szczycie w centralnym punkcie znajduje się platforma widokowa z której przy odpowiedniej pogodzie można dostrzec zarys gór Atlas oraz Gibraltar. Dodatkowo na terenie obiektu można obejrzeć budynek prochowni, studnie i cysterny.
Zamek został wybudowany w XIV wieku z polecenia muzułmańskiego kalifa Grenady – Jusufa I. Pierwotnie w tym miejscu znajdowały się budynki fenickiego pochodzenia. Po zdobyciu miasta przez wojska chrześcijańskie zamek stał się twierdzą władców Hiszpanii. Odgrywał szczególną rolę podczas królowania Izabeli i Ferdynanda II. Ze względu na swoje strategiczne połączenie budowla odgrywała rolę militarną aż do 1925 roku.