Najstarszy miejski zabytkowy ogród w Madrycie rozciąga się wzdłuż trasy Paseo del Prado. Ten ciąg komunikacyjny stanowi istotny obszar kulturowy skupiając wiele muzeów i obiektów zabytkowych m.in. Muzeum Prado i Thyssen-Bornemisza, Centrum Sztuki Reina Sofía, Królewski Ogród Botaniczny i budynek Villanueva.
Trasa powstała w XVIII wieku w ramach urbanistycznego projektu Salón del Prado i przybiera formę bulwaru miejskiego. W swoim założeniu miała oddzielać miejską część stolicy Hiszpanii od jej części królewskiej. Nazwę zawdzięcza "Prado de los Jerónimos", grupie działek i dzikich łąk położonych wokół klasztoru San Jerónimo el Real.
W ramach założenia ogrodowego znajdują się tu liczne motywy ozdobne oraz krajobrazowe rzeźby, statuy i fontanny Neptuna, Cybele i Apollo. Współcześnie Trasa Paseo del Prado wraz z Paseo de la Castellana i Recoletos tworzy jedną z głównych arterii miasta, zwaną osią Prado-Recoletos, łączącą obszar północny z południowym.