Królewski Ogród Botaniczny jest ośrodkiem badawczym Najwyższej Rady Badań Naukowych w Madrycie. Można tu oglądać około 30 000 gatunków roślin pochodzących z różnych regionów świata. Na najwyższym tarasie wśród zieleni ustawiono popiersie Karola Linneusza, znanego szwedzkiego przyrodnika oraz pawilon Villanuevy - to dawna cieplarnia, dziś wykorzystywana jako sala wystawowa.
Ogród został zaprojektowany przez Francesco Sabatiniego oraz Juana de Villanuevę w stylu neoklasycystycznym oraz romantycznym. Składa się z czterech tarasów, każdy z nich został inaczej zaprojektowany. Przechadzając się ogrodowymi alejkami, można podziwiać ozdobne krzewy, drzewa, zioła i kwiaty.
Pierwszy ogród botaniczny w Madrycie powstał w 1755 roku, inicjatorem jego utworzenia był króla Ferdynand VI. Początkowo znajdował się w Soto de Migas Calientes, dopiero w 1774 roku na polecenie Carlosa III przeniesiono go na dzisiejsze miejsce.