Real Monasterio de la Encarnacion to klasztor sióstr augustianek. Ze względu na posiadane dzieła sztuki jest to jedna z najpiękniejszych świątyń w Madrycie. Znajduje się tu muzeum należące do zbiorów hiszpańskiego dziedzictwa narodowego. W ołtarzu głównym można zobaczyć „Zwiastowanie” autorstwa Vicente Carducho, a po obu stronach wizerunki św. Augustyna i jego matki św. Moniki.
W sali relikwii można znaleźć m. in. ampułkę z krwią św. Pantaleona. Co roku, 27 lipca, substancja w cudowny sposób zamienia się w ciecz. Klasztor posiada też ważną kolekcję obrazów i rzeźb, wśród nich prace Lucasa Jordana, Juana van der Hamena, Pedro de Mena, José de Mora i Gregorio Fernándeza.
Klasztor założono w 1611 dla upamiętnienia Małgorzaty Austriaczki, żony Filipa III. Architektem budynku był Alberto de la Madre de Dios, który zbudował go w latach 1611-1616. Skromna fasada w stylu herreryjskim była często naśladowana przez inne hiszpańskie świątynie.