Pałac Królewski w Madrycie pochodzi z XVIII wieku, został wybudowany w stylu barokowym z inicjatywy Filipa V Burbona. Część spośród 2800 pałacowych pomieszczeń jest udostępniona dla zwiedzających. Wnętrza pałacu zostały urządzone w stylach rokoko i klasycystycznym. Pałac jest oficjalną siedzibą rodziny królewskiej.
Palacio Real de Madrid stanął w miejscu zniszczonego w wyniku pożaru Królewskiego Alkazaru. Prace nad projektem nowego kompleksu powierzono Filippo Juavarze. Jednak zaplanowana przez niego budowla okazała się za droga, a sam Juavara wkrótce zmarł. Sacchetti, który go zastąpił stworzył projekt ze znacznie mniejszym rozmachem.
Projekt Sacchettiego można podziwiać podczas zwiedzania. Nie można za to liczyć na widok króla przechadzającego się po dziedzińcu, gdyż wraz z rodziną mieszka on w rezydencji na przedmieściach stolicy.