Písek jest zabytkowym miastem, które w przeszłości zaliczało się do najważniejszych w Czechach. Znajduje się tu najstarszy w kraju most kamienny, a także ładna zabudowa otoczenia rynku.
Miasto zostało założone w połowie XIII w., a jego nazwa pochodzi o złotonośnych piasków, które występowały w tej okolicy. Płukanie złota było ważnym źródłem dochodu miasta i w średniowieczu zaliczało się ono do głównych ośrodków gospodarczych kraju. Wagi temu miejscu dodało założenie wielkiego magazynu soli oraz największego w Czechach spichlerza zbożowego.
Najważniejszym zabytkiem Píska i jego główną atrakcją jest gotycki, kamienny most. Zbudowano go już w XIII w., co sprawia, że jest najstarszą taką budowlą w Czechach. W XVII w. przeprawa zyskała barokowe rzeźby umieszczone na balustradach.
Ze średniowiecznej zabudowy Písku zachował się kościół Narodzenia Najświętszej Marii Panny i zamek miejski, w którym mieści się obecnie muzeum z wystawą poświęconą pozyskiwaniu złota. Reszta najstarszej zabudowy została strawiona przez wielki pożar w XVI w. oraz zniszczona w okresie wojny trzydziestoletniej. W XVII i XVIII w. podczas wielkiej odbudowy dzisiejsze centrum zyskało barokowy charakter z efektownym budynkiem ratusza oraz reprezentacyjnymi kamienicami.
Na terenie zamku w XIX w. zbudowano słodownię, która obecnie zamieniona została w centrum kultury i sztuki. Mieści się tu stała wystawa poświęcona ilustracjom do książek. Poza tym odbywają się ekspozycje czasowe i liczne wydarzenia kulturalne.
