W zamku Kamen od 1974 roku działa Muzeum Pojazdów Jednośladowych. W jego zbiorach znajdują się motocykle czeskie i czechosłowackie produkowane od początku XX wieku do czasów współczesnych. Wiele z jego eksponatów to prawdziwe unikaty, jak choćby motocykl z 1910 roku wykonany amatorsko poza jakąkolwiek fabryką.
Zamek Kamen był po II wojnie światowej opustoszały. Nie zachowało się jego wyposażenie. W związku z tym przez długi czas niszczał i nie było pomysłu jak go zagospodarować. Decyzja o założeniu tu Muzeum Pojazdów Jednośladowych związana była z bliskością miasta Pacov, gdzie narodziła się idea powstania Międzynarodowej Federacji Motocyklowej. Nowoutworzone muzeum otrzymało wiele eksponatów z czeskich fabryk motocykli oraz z Narodowego Muzeum Techniki.
Zbiory muzeum to kilkadziesiąt motocykli i motorowerów z różnych okresów czasu. Poza jednym, wszystkie zostały wyprodukowane na terenie Czechosłowacji lub Czech. Są wśród nich zarówno bardzo znane marki, takie jak Jawa czy CZ Strakonice, jak i ocalałe zaledwie w kilku egzemplarzach Slavia - model TB czy CCD. Oprócz motocykli muzeum ma w swoich zbiorach plakietki, medale, elementy silników, wyposażenie oraz ubiory motocyklistów.