W Beneszowie znajduje się zabytkowy kompleks, na który składają się Zamek Górny oraz Dolny. Jest to doskonale zachowany przykład saskiego renesansu. Można tutaj zobaczyć bogatą ekspozycję mebli, obrazów, porcelany oraz zabytków rzemiosła artystycznego. Wystawę uzupełnia kolekcja zbroi. Na dziedzińcu podziwiać można kopię rzeźby Tritona autorstwa niderlandzkiego rzeźbiarza Adriaena de Vries.
Budowę rozpoczęto w XVI wieku, gdy na ziemiach tych osiedlili się przedstawiciele rodu Salhausenów. Obecnie budowle zostały odrestaurowane. Kompleks wpisany jest do rejestru zabytków. Oba zamki można zwiedzać.
Zamek Górny wzniesiono z inicjatywy Bedřicha z Salhausenów, miał on być jego oficjalną siedzibą. Dolny Zamek wybudowano nieco później z myślą o jego synu Janie. Do rozbudowy Zamku Dolnego doszło pod koniec XVI wieku, kiedy kolejny pan z rodu Salhausenów, niejaki Wolf kazał wznieść okazały renesansowy pałac, który nazywany jest dziś skrzydłem Wolfa.