Kościół św. Piotra, to XV-wieczna budowla, której wieża wpisana jest na listę światowego dziedzictwa UNESCO. Wznosi się na Grote Markt, jednym z najpiękniejszych placów Leuven, naprzeciw zbudowanego w tym samym czasie ratusza. We wnętrzu Sint-Pieterskerk znajduje się wiele bezcennych obrazów i rzeźb, z których najstarsze datowane są na XII w.
W 1998 r. prezbiterium i ambulatorium świątyni zostały przekształcone w muzeum, które prezentuje kolekcję rzeźb, obrazów i metaloplastyki. Wśród najcenniejszych dzieł sztuki malarskiej wymienia się obrazy Dirka Boutsa (1415-1475): „Ostatnia Wieczerza” (1468) i „Męczeństwo św. Erasmusa” (1465). Uwagę zwraca monumentalne tabernakulum (1450) w formie kamiennej, wysokiej na 12,5 m wieży. Jednym z najstarszych zabytków jest drewniana głowa Chrystusa z XII w. – pozostałość krucyfiksu, który spłonął w czasie I wojny światowej.
W 1505 r. Joost Matsys zaprojektował dla kościoła trzy kamienne wieże, z których środkowa miała sięgać 170 m. Planu nigdy nie zrealizowano.