Setúbal se encuentra en la costa en las cercanías de Lisboa. Ha sido el centro de la pesca portuguesa durante siglos y un importante puerto marítimo. Aquí se encuentra uno de los mercados de pescado más grandes de Portugal, y la ciudad también es conocida por la monumental Fortaleza de St. Felipe.
La ciudad se ha desarrollado desde la época fenicia, inicialmente como un asentamiento pesquero, y con el tiempo también como un importante puerto marítimo. A día de hoy, aquí opera el Mercado do Livramento, donde se comercializan mariscos, pescados y productos agrícolas de todo el país. También hay un puerto, ahora utilizado principalmente por pescadores, y un puerto deportivo. Desde Setúbal se pueden realizar excursiones marítimas donde se pueden observar delfines y aves marinas.
El corazón de Setúbal es su Strare City. Aunque pequeño, tiene mucho encanto. Casas con fachadas renacentistas y barrocas, muchas de las cuales están adornadas con azulejos, se encuentran en plazas y calles adoquinadas. Un valioso monumento es la Iglesia de Jesús del siglo XV, considerado uno de los primeros edificios construidos en estilo manuelino. Sobre los edificios, en una colina, se encuentra la Fortaleza de St. Filipa, que es un gran mirador sobre la ciudad y la costa. Dentro de sus muros hay una capilla, cuyo interior está completamente revestido de azulejos que forman escenas de la Santa Biblia.
