S t. George en Lisboa se encuentra en el distrito más antiguo: Alfama. La plaza del castillo ofrece una vista maravillosa del horizonte de la ciudad, lo que la convierte en un mirador visitado con frecuencia. Los visitantes también pueden escalar las murallas.
El castillo fue construido a principios del siglo X por los moriscos. Realizó funciones defensivas. En el siglo XII fue conquistada durante la cruzada por el primer rey de Portugal, Alfonso I el Conquistador. El castillo fue la sede de la familia real. Sufrió reconstrucciones aumentando su área y aumentando su funcionalidad en el siglo XIV. El nombre actual fue dado al edificio por el rey Juan I en parte de St. Jorge. Después de que la sede real fue trasladada al palacio del Tajo en el siglo XVI, el castillo perdió su importancia. Sirvió como cuartel y prisión. En 1755 fue severamente dañado por un terremoto. Solo estuvo sujeto a trabajos de conservación en la década de 1930. Su reconstrucción en su carácter original tuvo lugar en 1947.
Existe una leyenda relacionada con el reflejo del castillo de manos de los moriscos, según la cual el caballero Martín Moniz bloqueó con su propio cuerpo las puertas que daban al interior del edificio, imposibilitando su cierre. Como resultado de este acto heroico del ejército, habría podido meterse detrás de los muros, pero el caballero murió.