El histórico castillo medieval está situado en la cima de una colina. Está en la Lista de Monumentos Nacionales de Portugal. Los restos del castillo están abiertos al público. Allí se pueden ver murallas rodeadas de densa vegetación, almenas, torres, una red de fortificaciones de piedra y una capilla. Desde los miradores ubicados en el castillo hay una maravillosa vista de los alrededores.
El Castillo de los Moros fue construido en el siglo VIII y luego reconstruido en el siglo IX. Jugó el papel de un fuerte musulmán. En el siglo XII fue conquistada por las fuerzas cristianas durante la Reconquista en la Península Ibérica. En el siglo XVI se reconstruyó el castillo. En los años siguientes, los edificios perdieron su importancia y sufrieron graves daños durante los terremotos del siglo XVIII. En el siglo XIX, los restos del castillo se modernizaron junto con la mejora de la condición técnica.