La Torre manuelina de Belem es un edificio militar principal ubicado en los suburbios del oeste de Lisboa. Desde 1983 está en la Lista del Patrimonio Mundial de la UNESCO. Por tanto, es el segundo objeto de Lisboa que se incluye en esta lista. En 2007, Torre de Belém fue incluida en la lista de las 7 maravillas de Portugal. Mientras visita la torre, puede ver 17 flechas, una plataforma de tiro, una antigua prisión, la sala del gobernador, una capilla, una sala del rey y una terraza. También hay una tienda de regalos. Está construido en un estilo manuelino clásico excepcionalmente ornamentado, además rematado con numerosas torretas talladas.
La construcción de la torre se inició en 1515, por orden del rey Manuel I. Se suponía que abastecería el sistema de fortificaciones que protegía la desembocadura del Tajo, que debía proteger a Portugal de un ataque del océano Atlántico. Las obras finalizaron en 1519. La estructura fue diseñada por Francisco de Arruda. El tipo local de piedra caliza llamada lioz se utilizó como material de construcción. A lo largo de los siglos, la torre sirvió como cuartel, punto de cobro de peaje del puerto, faro, prisión. En los años 1997-1998, el edificio fue objeto de obras de conservación y reconstrucción.
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