Museu de Marinha - Museo Naval en la zona turística de Lisboa - Belem es uno de los mejores y más visitados museos de Portugal. El perfil del museo está relacionado con la historia de la navegación en Portugal. Las exhibiciones incluyen barcos originales utilizados en Portugal desde el siglo XV, incluidas galeras, veleros olímpicos y un hidroavión, así como hallazgos arqueológicos, uniformes, instrumentos de navegación, mapas.
El museo tiene una superficie de 50.000 metros cuadrados, de los cuales 16.050 metros cuadrados están dedicados a la exposición permanente, que muestra la fuerte relación de Portugal con el mar, incluidos modelos de barcos fluviales, barcos y armas galeses.
El museo fue inaugurado en 1963, y su precursor fue el rey Luis, amante de la investigación oceanográfica, quien, al recopilar elementos relacionados con la historia marítima de Portugal desde 1863, dio lugar a una rica colección. Actualmente, el museo ocupa parte del ala oeste neomanuelina del monasterio de los Jerónimos y una dependencia moderna al norte del monasterio. La instalación está gestionada por la Armada portuguesa.