Sesimbra es un popular centro turístico en la costa atlántica de Portugal y, al mismo tiempo, una pintoresca ciudad histórica con edificios tradicionales conservados y un castillo árabe.
La ciudad está situada en una bahía con acantilados rocosos. A sus pies se encuentra el atractivo más importante de Sesimbra, playas de arena como California Beach y Golden Beach, que son conocidas no solo por los amantes del verano, sino también por los surfistas y las personas que gustan del kayak de mar. Hay varios alquileres de barcos cerca de la playa. También puede hacer un viaje a lo largo de la hermosa costa.
La costa alrededor de Sesimbra es muy variada. Las laderas rocosas de las montañas descienden casi directamente al mar. Toda la zona está protegida por el Parque Natural de Arrábida, que se puede explorar mediante numerosas rutas de senderismo, ciclismo y coche.
Sesimbra fue fundada por los romanos y a principios de la Edad Media la zona fue conquistada por los moros. Fueron ellos quienes construyeron en la colina el Castillo de Sesimbra, cuyas paredes y restos de edificios, entre ellos la Iglesia románica de St. María puede ser admirada hasta el día de hoy. Desde las murallas se tiene una gran vista de la ciudad y la costa.
Durante la época de los grandes descubrimientos geográficos, Sesimbra fue un puerto importante. La Fortaleza de Santiago Sesimbra fue construida para protegerla. También hay varias iglesias históricas dentro del casco antiguo, incluida la Iglesia de Santa María y el Museo Arqueológico.