Tarascon es una ciudad histórica en el Ródano que está asociada con el culto de St. Martí. Su tumba se encuentra en la catedral local, y el principal monumento de la ciudad es el castillo del rey René.
La ciudad fue fundada alrededor del siglo X sobre las ruinas de un asentamiento romano. Fue un importante centro comercial en la ruta provenzal. También tiene una leyenda relacionada con St. Marta, la patrona de la catedral. Según ella, el lugar fue destruido en el pasado por el dragón Tarasque, que salió de las aguas del Ródano. Nadie podría manejarlo. Sólo la aparición de St. Marta de Betania, que llegó aquí en barco, y su hermoso canto hizo que la bestia se fuera de esta zona. Hoy, el monumento religioso más importante de Tarascón es la Catedral de St. Marty, con su tumba en la cripta.
Es imposible visitar Tarascón sin ver su mayor atractivo, el Castillo de Tarascón. Su construcción se inició a principios del siglo XV, se levantó sobre el solar de una fortaleza romana. Es uno de los primeros edificios en Francia que muestra influencias renacentistas. Actualmente, el castillo está abierto al público.
