Hjørring es una ciudad con más de 1000 años de historia. Es uno de los más antiguos de Dinamarca y cuenta con varias iglesias románicas e interesantes museos.
La ciudad fue fundada alrededor del año 1000 y recibió privilegios en 1243. Hasta la Guerra de los Treinta Años, se estaba desarrollando como un próspero centro comercial y artesanal. De aquellos tiempos han sobrevivido tres iglesias románicas, la iglesia de St. Catalina, la Iglesia de St. Juan y la Iglesia de St. Olaf. El renacimiento de la ciudad tras su caída no se produjo hasta mediados del siglo XIX, cuando la industria empezó a desarrollarse aquí. Hoy, Hjørring es principalmente un centro de producción de alimentos, muebles y metalúrgica.
Desde mediados del siglo XX, las autoridades de Hjørring comenzaron a reconocer su potencial cultural y turístico. En ese momento, se inició la acción de erigir esculturas que representaran la alegría de la vida cotidiana en la ciudad. Hasta la fecha, se han construido más de 160 y son lo más destacado de Hjørring. La ciudad también tiene el interesante Museo Histórico de Vendsyssel y el Museo de Arte de Vendsyssel. En la plaza Peter Nørkjærs puedes ver muchas casas adosadas, principalmente del siglo XIX, y en las afueras de la ciudad hay un molino de viento, el Molino Vennebjerg.
