Herning es una ciudad que solía ser uno de los centros más importantes de la industria textil danesa en el pasado. Actualmente, también está asociado con museos de arte contemporáneo y varios edificios diseñados por Jørn Utzon, el creador del proyecto Sydney Opera House.
La ciudad fue fundada en el siglo XVIII y se desarrolló como un centro de fabricación textil. Hoy en día, las fábricas relacionadas con la industria textil aún operan aquí, y estas tradiciones son recordadas por el Museo de los Textiles ubicado en la antigua fábrica. Al sur de Herning, también puede visitar el Museo del Carbón Søby Brown, ubicado en el sitio de una antigua mina.
Las atracciones más importantes de Herning están relacionadas con el arte contemporáneo. Alberga el Museo Heart de Arte Contemporáneo, ubicado en un edificio modernista, que es una de las instituciones de este tipo más importantes de Dinamarca, y el Museo Carl-Henning Pedersen y Else Alfelts, que recoge las obras de Pedersen. Los interesados en la arquitectura contemporánea también encontrarán edificios diseñados por Jørn Utzon, así como la inusual escultura al aire libre de Elia de Ingvar Cronhammar.
Hay numerosos senderos para caminar alrededor de la ciudad, como Knudmosen y Haunstrup Brunkulslejer. También puede relajarse en los lagos de Arnborg y Birdsong. La historia local se muestra en el Museo de Herningsholm y el Museo al aire libre de Herning.