El museo de arte fue fundado por Asger Jorn, uno de los artistas más importantes de Dinamarca del siglo 20. Alberga la segunda colección de arte más grande de Dinamarca, con obras del propio Jorn y de otros artistas eminentes nacionales e internacionales. En total, la colección consta de más de 30.000 exposiciones de más de 600 artistas.
Aquí puedes ver obras de miembros del movimiento artístico de vanguardia CoBrA y artistas internacionales que fueron la inspiración para el trabajo de Jorn. Incluyen obras de pintores, escultores y artistas gráficos como Kirkeby, Francis Picabia, Lucio Fontana, Pablo Picasso, Jean Arp, Max Ernst, Jean Dubuffet, Pierre Alechinsky, Georg Baselitz, Andreas Slominski y Erwin Wurm.
En el patio, se pueden ver dos grandes paredes de cerámica donadas por Jean Dubuffet y Pierre Alechinsky. También hay piedras cerámicas diseñadas por Erik Nyholm.