Aabenraa es una ciudad situada en una profunda bahía de fiordos. En su centro se han conservado gran cantidad de edificios históricos, principalmente de los siglos XVIII y XIX.
La ciudad está ubicada en Schleswig, que durante siglos fue objeto de competencia entre Alemania y Dinamarca. Finalmente, el territorio fue anexado a Dinamarca después del plebiscito de 1920, pero Aabenraa todavía está habitada por una gran minoría alemana.
El monumento más antiguo y una de las mayores atracciones de Aabenraa es el castillo medieval de Brundlund, que ahora alberga el Museo de Arte. En el parque circundante, también se puede ver el histórico molino del castillo de agua. La iglesia de St. Nicolás, en cuya torre hay un reloj astronómico del siglo XVIII.
La calle más bonita de Aabenraa es Slotgade con casas bajas de los siglos XVIII y XIX. Muchos de ellos tienen entramado de madera, techos de tejas inclinadas y fachadas de colores. También se pueden ver edificios similares en la plaza Strażników, alrededor de la cual hay restaurantes y cafés.
El museo principal de la ciudad se encuentra en el edificio de la antigua estación de tren. Ha sido adaptado al Centro de Arte y Cultura, que organiza exposiciones temporales. A su vez, el museo regional tiene en su colección modelos de barcos, herramientas de astillero y objetos traídos por marinos locales.
Aabenraa se ha asociado con el mar desde la Edad Media. El puerto experimentó su mayor auge en el siglo XVIII, cuando, entre otros, barcos del Lejano Oriente. Hasta el día de hoy, es uno de los puertos daneses más grandes. La playa de Åbenrå es un lugar de recreación y relajación cerca del puerto. Los amantes de la naturaleza, por otro lado, pueden aventurarse fuera de la ciudad al pantano de Søgård Mose.