Bad Aibling ist ein Kurort mit einer Geschichte, die bis ins 9. Jahrhundert zurückreicht und in der Vergangenheit im Auftrag der Herzöge von Falkenstein Sitz der Gemeinde war.
Die Stadt entwickelte sich ab dem 9. Jahrhundert als lokales Verwaltungszentrum. Es war einer der Sitze der Familie Falkenstein und wurde dann Teil des Wittelsbacher Erbes. Hier ist die historische städtebauliche Anlage mit vielen historischen Mietshäusern vor allem aus dem 18. und 19. Jahrhundert erhalten geblieben, die reiche Geschichte der Stadt wird im Heimatmuseum dokumentiert.
Ende des 19. Jahrhunderts begann sich Bad Aibling als Kurort zu entwickeln. Derzeit größte Attraktion ist die Therme Aibling mit Thermalbecken, Wellnessräumen, Saunen und einem Erholungsbereich. Im Sommer ist das Wassersportgebiet Wakebase Bad Aibling mit Kajaks, Booten, Tretbooten und einem Wasserskilift beliebt.