Bazylika św. Pudencjany (Basilica di Santa Pudenziana) w Rzymie to kościół tytularny wzniesiony w IV wieku. Słynie z V-wiecznej mozaiki, którą można podziwiać w absydzie oraz fresków autorstwa Niccolò Circignaniego.
Mozaika przedstawia Jezusa, który w lewej dłoni trzyma otwartą księgę z napisem „Pan oddał ziemię Pudencji” (Dominus Servator Ecclesiae Pudentianae). Tło stanowi Nowe Jeruzalem, czyli miasto przeznaczone dla wszystkich zbawionych dusz, które zstępuje z nieba (wizja Apokalipsy św. Jana). Jezusowi towarzyszą apostołowie. Mozaika zachowała się w doskonałym stanie, przetrwała nawet najazd Wizygotów na Rzym w początkach V wieku.
Charakterystycznym elementem architektonicznym świątyni jest XIII-wieczna wieża romańska. Dzisiejszy wygląd kościół zawdzięcza renowacji z XVI wieku, prace zostały wykonane na zlecenie ówczesnego kardynała Enrico Caetaniego.