Bazylika matki Bożej Anielskiej i Męczenników zbudowana została na ruinach starożytnych Term Dioklecjana według projektu Michała Anioła. Postanowił on ograniczyć ilość zmian do niezbędnego minimum wykorzystując ruiny, jako fasadę budynku. Do wnętrza świątyni prowadzą wrota ze złoconego brązu, wykonane przez Polaka – Igora Mitoraja. Są w nich zatopione postaci anioła i Maryi. Warto zwrócić uwagę także na posadzkę ozdobioną XVIII-wiecznym zegarem słonecznym. Jest on symbolem zwycięstwa kalendarza chrześcijańskiego nad pogańskim.
Budowę kościoła rozpoczęto w 1563 roku. Z jego powstaniem wiąże się ciekawa legenda. Ponoć pewien ksiądz ujrzał wśród ruin dawnych łaźni postać anioła. Papież Pius IV, fundator kościoła, uznał to za znak od Boga i zlecił budowę. Bazylikę poświęcono męczennikom, gdyż według dawnych podań, termy wybudować mieli zniewoleni chrześcijanie.