Bazylika Santa Francesca Romana położona jest obok Forum Romanum w Rzymie. W kościele można podziwiać konfesjonał zaprojektowany i wykonany w kolorowym marmurze przez Giana Lorenzo Berniniego w XVII wieku. Cennym dziełem sztuki jest ikona Madonna Glycophilousa z V wieku oraz XII-wieczna Madonna z Dzieciątkiem. W kościele znajduje się okazały grobowiec papieża Grzegorza XI.
Kościół powstał w X wieku wykorzystując wcześniej istniejącą na tym miejscu VIII-wieczną kaplicę Santa Maria Nova. Budynek był przebudowany w XIII wieku. Dodano wtedy dzwonnicę oraz dodano elementy dekoracyjne np. mozaiki w apsydzie. W XVI wieku kościół został poświęcony świętej Franciszce, której relikwie znajdują się w podziemnej krypcie. Wnętrze świątyni zostało przebudowane w XVI wieku zgodnie z projektem Carlo Lombardiego.
Według legendy oratorium bazyliki zbudowane jest w miejscu, gdzie zginął Szymon Mag, gdy próbował pokazać apostołom swoją moc prezentując zdolność lewitacji.
Na bazylice Santa Francesca Romana wzorowany był kościół Holy Cross College w Clonliffe w Dublinie w Irlandii.