Terchová jest górską miejscowością turystyczną leżącą u wylotu Vratnej doliny w Małej Fatrze. Jest doskonałą bazą wypadową do uprawiania turystyki aktywnej, latem wędrówek górskich, zimą zaś narciarstwa zjazdowego i biegowego.
Miejscowość istniała już w średniowieczu i była lokalnym centrum obróbki drewna. Już w XVIII w. działało tu kilkanaście napędzanych kołami wodnymi tartaków. Niestety, do naszych czasów nie przetrwała dawna zabudowa, ponieważ pod koniec II wojny światowej cała wieś została spalona przez Niemców.
W 1688 r. w Terchovej urodził się Juraj Janosik, bohater wielu opowieści legend, a w ostatnim czasie także filmów. Uznawany jest powszechnie za symbol "dobrego" rozbójnika, który zabierał bogatym, a rozdawał bogactwa ubogim. W hołdzie Janosikowi w 1988 r. u wlotu Doliny Vratnej stanął ogromny pomnik zbójnika wykonany ze stalowej blachy.
Główną atrakcją Terchovej są tutejsze krajobrazy i przyroda. Miejscowość znajduje się na skraju Parku Narodowego Mała Fatra, który znany jest z malowniczych górskich widoków, skałek i świetnie przygotowanych szlaków pieszych. Popularnym celem wycieczek jest wąwóz Janosikove Diery, w którym przechodzi się w wydrążonych w skałach tunelach i wspina po drabinkach na skałki.
