Muzeum narodowe zostało założone w 1817 r. przez Samuela Brukenthala, habsburskiego gubernatora Siedmiogrodu. Jest najstarszą tego typu instytucją w kraju. Obecnie w skład muzeum wchodzi sześć odrębnych jednostek, przy czym główny gmach mieści się w zabytkowym Pałacu Brukenthal, zbudowanym w latach 1778-1788. Jest to najważniejsza barokowa budowla na terenie Siedmiogrodu.
W zbiorach muzeum znajduje się ok. 1200 obrazów pochodzących głównie z XV-XVIII w. i reprezentujących główne szkoły malarstwa europejskiego. Są wśród nich dzieła artystów flamandzkich, niemieckich, austriackich, włoskich, francuskich i hiszpańskich z okresu renesansu, baroku i rokoka. Można tu obejrzeć m.in. obrazy autorstwa Denisa van Alsloota, Leonaerta Bramera, Jacoba Ducka, Jana van Eycka oraz Petera Paula Rubensa.