Muzeum jest poświęcone historii wojskowości na ziemiach rumuńskich. Zbiory liczą ponad 1,2 mln przedmiotów podzielonych na 27 kolekcji. Wśród nich znajduje się 2100 sztandarów, 1600 mundurów i 180 ciężkich dział. Do najciekawszych eksponatów należy ciężka haubica M16 kalibru 420 mm oraz działo samobieżne TACAM R-2.
Muzeum mieści się w 4 budynkach. Główny gmach zawiera kolekcje historyczne od paleolitu poprzez neolit, epokę brązu, okres rzymski i średniowiecze, aż do zjednoczenia Rumunii i udziału kraju w II wojnie światowej. W drugim pawilonie znajdują wystawy poświęcone rumuńskiemu lotnictwu. Można tu obejrzeć m.in. repliki samolotów Coandă 1910 i myśliwca IAR-80 z II wojny światowej oraz współczesny szturmowiec IAR-93. W trzecim pawilonie można obejrzeć kolekcje mundurów i broni, a w czwartym zbiór powozów i samochód należących do rodziny królewskiej. Na muzealnym dziedzińcu znajduje się zbiór artylerii oraz wozów bojowych.