Sesimbra jest popularnym kurortem na atlantyckim wybrzeżu Portugalii, a jednocześnie malowniczym zabytkowym miastem z zachowaną tradycyjną zabudową oraz mauretańskim zamkiem.
Miejscowość położona jest w zatoce, nad którą wznoszą się skaliste klify. U ich podnóża znajduje się najważniejsza atrakcja Sesimbry, piaszczyste plaże, takie jak Plaża Kalifornia czy Złota Plaża, które znane są nie tylko miłośnikom letniego wypoczynku, ale także surferom i osobom lubiącym kajakarstwo morskie. W pobliżu plaży działa kilka wypożyczalni sprzętu pływającego. Można też wybrać się na wycieczkę wzdłuż pięknego wybrzeża.
Wybrzeże w okolicach Sesimbry jest bardzo urozmaicone. Niemal wprost do morza opadają tu skaliste zbocza gór. Cały teren objęty jest ochroną Parku Przyrody Arrábida, który można poznawać licznymi szlakami pieszymi, rowerowymi i trasami samochodowymi.
Sesimbrę założyli Rzymianie, a we wczesnym średniowieczu tereny te zostały opanowane przez Maurów. To oni wznieśli na wzgórzu Zamek Sesimbra, którego mury i pozostałości budowli, w tym romańskiego kościoła św. Marii można podziwiać do dziś. Z murów roztacza się wspaniały widok na miasto i wybrzeże.
W okresie wielkich odkryć geograficznych Sesimbra była ważnym portem. Dla jego ochrony zbudowano Twierdzę Santiago Sesimbra. W obrębie Starego Miasta jest też kilka zabytkowych kościołów, w tym kościół mariacki oraz Muzeum Archeologiczne.
